アップデートしました。
wwwがついていない場合もあったので、それの対応とXPathをhref付きに変更。
スクリプト
http://swdyh.yu.to/youtubeurl2nicovideourl002.user.js
まとめページ youyubeurl2nicovideourl greasemonkey
http://swdyh.infogami.com/youyubeurl2nicovideourl_greasemonkey
Greasemonkeyの良いところは、使うことを意識しないで使える点だなあ。
インストールしておくだけで、勝手にいつもより便利になってる、みたいな感じ。